Iman kepada malaikat artinya percaya bahwa malaikat adalah makhluk gaib, yang asal kejadiannya dari nur (cahaya). Hukum beriman kepada malaikat adalah fardhu’ain.

Perbedaan manusia dengan malaikat :

1. manusia diciptakan dari tanah, sedangkan malaikat diciptakan dari nur (cahaya).

2. manusia memiliki nafsu, sedangkan malaikat tidak.